pi-a2a
树莓派智能体间去中心化消息总线
安装使用
复制下面这段提示词发给你的 AI（Claude / Cursor / TRAE / Codex / WorkBuddy 等），它会自动帮你完成安装：
帮我安装这个 AI Skill：pi-a2a。 它的用途是：树莓派智能体间去中心化消息总线 完整的 Skill 内容见：https://321skill.com/skills/pi-a2a/raw/index.md 请读取该页面内容，如果是 SKILL.md 格式直接安装，如果是 README 提炼核心 prompt 后安装。
提示词包含完整的 Skill 内容链接，AI 读取后即可完成安装。你也可以 查看完整内容 确认无误。
使用示例
'我在树莓派集群上运行多个 AI Agent，需要它们互相通信，请帮我安装并配置 pi-a2a 消息总线。' 它会执行 npm install pi-a2a，然后编写一个简单的示例：在 agentA 中发送消息，agentB 中接收消息，并自动通过 mDNS 发现对方，无需任何服务器配置。
介绍
在树莓派或局域网内，多个 AI Agent 需要相互通信时，传统方案依赖中央服务器或外部 MQTT 代理，这增加了部署复杂度和单点故障风险。pi-a2a 提供了一种轻量级的点对点消息总线，Agent 通过 mDNS 自动发现彼此，无需任何服务器即可直接通信，特别适合在树莓派集群或本地网络中运行的多智能体系统。
使用方式极其简单：通过 npm 安装 pi-a2a 包，在你的 Agent 代码中引入并初始化一个消息总线实例，即可发送和接收消息。所有节点在局域网内自动广播并发现其他节点，通信过程完全加密且点对点，无需配置路由器或中心节点。
适合树莓派爱好者、智能体开发者和需要本地部署多 Agent 系统的工程师。无论是搭建家庭自动化集群、本地 AI 助手协作网络，还是教学演示分布式智能体通信，pi-a2a 都能快速满足需求。
注意：pi-a2a 仅适用于局域网环境，跨网络通信需要额外桥接方案。对于大规模节点（超过几十个）或需要持久化消息场景，建议结合其他消息队列使用。由于依赖 mDNS，部分网络环境可能需要调整防火墙或启用多播支持。
核心特点
与 MQTT、Redis 等中心化方案不同，pi-a2a 完全无需服务器，Agent 通过 mDNS 自动发现并直接点对点通信，零配置、零依赖，特别适合树莓派等资源受限设备的本地集群。
注意事项
仅支持局域网内通信，无法直接跨网络或互联网；节点数量较大时 mDNS 广播可能产生一定网络负载。
常见问题
如何安装 pi-a2a？
在树莓派终端执行 npm install pi-a2a 即可。
是否需要配置路由器或服务器？
不需要，pi-a2a 使用 mDNS 自动发现，零配置，纯点对点。
给 AI 助手的安装指引
如果你的 AI 编程助手（Claude Code、Cursor、TRAE 等）能看到这个页面，把下面这段发给它即可自动完成安装：
请访问 https://321skill.com/skills/pi-a2a/raw/index.md 读取 pi-a2a 的原始 Skill 定义（Markdown 格式），按其中说明在我的环境里完成安装和配置。
AI 可直接读取的原始 Markdown 地址：/skills/pi-a2a/raw/index.md（查看排版版本）