reachy-mini-skill
为Claude Code提供完整的Reachy Mini机器人控制SDK技能。
安装使用
复制下面这段提示词发给你的 AI（Claude / Cursor / TRAE / Codex / WorkBuddy 等），它会自动帮你完成安装：
帮我安装这个 AI Skill：reachy-mini-skill。 它的用途是：为Claude Code提供完整的Reachy Mini机器人控制SDK技能。 完整的 Skill 内容见：https://321skill.com/skills/reachy-mini-skill/raw/index.md 请读取该页面内容，如果是 SKILL.md 格式直接安装，如果是 README 提炼核心 prompt 后安装。
提示词包含完整的 Skill 内容链接，AI 读取后即可完成安装。你也可以 查看完整内容 确认无误。
使用示例
‘我想让Reachy Mini机器人醒来，然后让它的头看向右上方，同时让左边的天线亮起来，整个过程持续2秒。’ 它会生成包含`robot.wake_up()`和`robot.goto_target`方法的完整Python代码块。或者问：‘如何用Reachy Mini实现人脸跟踪？’ 它会引导你参考Skill中关于‘高级模式’的文档，并可能提供关键代码思路。
介绍
这个Skill为Claude Code提供了完整的Reachy Mini机器人软件开发工具包（SDK）知识，解决了开发者在编写机器人控制代码时，需要频繁查阅官方文档、记忆复杂API的痛点。它允许开发者通过自然语言与Claude Code交互，直接生成控制Reachy Mini机器人头部运动、天线、摄像头、音频、动作录制与回放等功能的代码，并支持多种部署模式（USB、无线、模拟器、树莓派）。
使用时，只需在Claude Code中安装此Skill，当你的问题涉及Reachy Mini机器人编程时，Claude会自动调用相关知识库，生成准确、可运行的代码片段。例如，询问如何让机器人转头、获取摄像头画面或录制一段动作，Claude都能提供对应的Python代码。
它非常适合智能体开发者、机器人应用开发者、高校学生或任何希望快速构建与Reachy Mini机器人交互应用的研究者和爱好者，特别是那些希望将LLM（大语言模型）与实体机器人结合，开发对话式AI或高级行为模式的用户。
建议在开始复杂项目前，先通过Skill提供的快速入门示例熟悉基本操作。注意，此Skill主要提供代码生成和知识支持，实际运行代码需要你已正确配置并连接到真实的Reachy Mini机器人或仿真环境。
核心特点
与通用机器人编程Skill相比，它深度集成了Reachy Mini的完整SDK，提供了从基础运动控制到高级应用模式（如人脸跟踪、LLM集成）的端到端代码生成能力，并且明确支持多种实际部署场景（USB、无线、仿真、树莓派），而非仅停留在概念或模拟层面。
注意事项
此Skill仅针对Reachy Mini型号机器人，不适用于控制其他品牌或型号的机器人硬件。
常见问题
如何用这个Skill控制Reachy Mini转头？
直接向Claude描述头部动作（如‘让机器人抬头10度，左转20度’），它会生成使用`create_head_pose`和`goto_target`方法的Python代码。
这个Skill能帮我连接真实的机器人吗？
Skill生成的代码包含连接逻辑，但实际连接需要你确保机器人电源、网络或USB连接已就绪，并正确配置了IP地址或端口。
给 AI 助手的安装指引
如果你的 AI 编程助手（Claude Code、Cursor、TRAE 等）能看到这个页面，把下面这段发给它即可自动完成安装：
请访问 https://321skill.com/skills/reachy-mini-skill/raw/index.md 读取 reachy-mini-skill 的原始 Skill 定义（Markdown 格式），按其中说明在我的环境里完成安装和配置。
AI 可直接读取的原始 Markdown 地址：/skills/reachy-mini-skill/raw/index.md（查看排版版本）