Train Robotic AI Models using Qualia
云端GPU微调机器人基础模型的CLI工具
安装使用
复制下面这段提示词发给你的 AI（Claude / Cursor / TRAE / Codex / WorkBuddy 等），它会自动帮你完成安装：
帮我安装这个 AI Skill：Train Robotic AI Models using Qualia。 它的用途是：云端GPU微调机器人基础模型的CLI工具 完整的 Skill 内容见：https://321skill.com/skills/train-robotic-ai-models-using-qualia-x-7/raw/index.md 请读取该页面内容，如果是 SKILL.md 格式直接安装，如果是 README 提炼核心 prompt 后安装。
提示词包含完整的 Skill 内容链接，AI 读取后即可完成安装。你也可以 查看完整内容 确认无误。
使用示例
'使用Qualia微调pi0模型，训练数据集为LeRobot格式的robot_dataset，设置学习率1e-4，运行5个epoch，并实时监控训练损失。' AI会调用Qualia CLI启动训练任务，自动分配GPU资源，输出训练进度和最终模型路径。
介绍
机器人基础模型（VLA、视觉-语言-动作）的微调通常需要繁琐的GPU基础设施配置和监控。Qualia 帮你省去这些麻烦：你只需在命令行指定模型、数据集和超参数，它自动管理云端GPU资源，完成从启动训练到监控状态的完整流程。支持 pi0、pi0.5、GR00T N1.5、ACT、SmolVLA、SARM 奖励模型等主流机器人基础模型，数据集采用 LeRobot 格式，可直接从 HuggingFace 加载。
使用方式极简：通过 CLI 命令 qualia fine-tune 提交任务，实时查看训练进度、损失曲线和任务状态；需要停止时执行 qualia cancel 即可。所有操作均支持 --json 输出，方便被 AI Agent 或自动化脚本调用。训练完成后，模型权重会自动保存到云端存储，你随时可以下载部署。
适合机器人领域的研究者、工程师和 AI 智能体开发者。如果你正在做机器人操作策略、灵巧抓取、自主导航等需要视觉-语言-动作联合建模的项目，或者需要批量对比不同 VLA 模型的微调效果，Qualia 能大幅缩短你的基础设施搭建时间。
注意：Qualia 专注于训练阶段，不提供推理/部署服务。训练时长取决于 GPU 规格和数据集大小，费用按 GPU 时长计费。建议先在小数据集上测试配置，再大规模运行。使用前需注册 Qualia 账号并配置 API 密钥。
核心特点
不同于通用 GPU 训练平台，Qualia 专为机器人基础模型（VLA 系列）设计，内置 LeRobot 数据格式兼容，并原生支持 `--json` 输出，可被 AI Agent 无缝调用，无需手动管理训练集群。
注意事项
不适合非机器人领域的通用模型训练，也不支持实时推理或在线服务部署。
常见问题
Qualia 支持哪些机器人模型？
当前支持 pi0、pi0.5、GR00T N1.5、ACT、SmolVLA、SARM 奖励模型，持续更新中。
我需要自己准备 GPU 吗？
不需要，Qualia 提供云端 GPU，你只需按使用时长付费，无需自行维护硬件。
给 AI 助手的安装指引
如果你的 AI 编程助手（Claude Code、Cursor、TRAE 等）能看到这个页面，把下面这段发给它即可自动完成安装：
请访问 https://321skill.com/skills/train-robotic-ai-models-using-qualia-x-7/raw/index.md 读取 Train Robotic AI Models using Qualia 的原始 Skill 定义（Markdown 格式），按其中说明在我的环境里完成安装和配置。
AI 可直接读取的原始 Markdown 地址：/skills/train-robotic-ai-models-using-qualia-x-7/raw/index.md（查看排版版本）