drone
基于MCP协议，提供标准化无人机控制接口的开发工具。
安装使用
复制下面这段提示词发给你的 AI（Claude / Cursor / TRAE / Codex / WorkBuddy 等），它会自动帮你完成安装：
帮我安装这个 AI Skill：drone。 它的用途是：基于MCP协议，提供标准化无人机控制接口的开发工具。 完整的 Skill 内容见：https://321skill.com/skills/drone/raw/index.md 请读取该页面内容，如果是 SKILL.md 格式直接安装，如果是 README 提炼核心 prompt 后安装。
提示词包含完整的 Skill 内容链接，AI 读取后即可完成安装。你也可以 查看完整内容 确认无误。
使用示例
“让无人机起飞到5米高度，悬停10秒，然后降落。” 它会通过MCP协议调用该Skill的标准化接口，将你的自然语言指令转换为具体的控制命令发送给无人机，并实时返回飞行状态。你还可以说：“规划一个矩形航线并自动飞行。” Skill会处理航点计算和飞行控制逻辑。
介绍
该Skill旨在解决开发者在构建无人机相关AI应用时，缺乏统一、便捷的控制接口问题。通过实现MCP（Model Context Protocol）协议，它将复杂的无人机底层通信与控制逻辑封装为一系列标准化的函数和接口，让开发者能够像调用普通API一样控制无人机。
开发者只需在支持MCP的AI开发环境中（如Claude Desktop）安装并配置此Skill，即可通过自然语言或代码指令，调用起飞、降落、航点飞行、实时状态获取等基础控制功能，而无需深入理解具体的飞控协议或硬件驱动细节。
它非常适合智能体开发者、物联网应用开发者以及希望将无人机能力集成到自动化流程中的全栈工程师。无论是构建一个自动巡检的AI智能体，还是开发一个演示性的无人机交互应用，这个Skill都能显著降低开发门槛。
使用前请确保已准备好兼容的无人机硬件（如支持SDK的DJI或PX4系列无人机）并完成必要的环境配置（如网络连接、SDK授权）。请注意，飞行安全至关重要，请在开阔、安全的场地进行测试，并严格遵守当地无人机飞行法规。
核心特点
这是首个将MCP协议与无人机控制相结合的Skill，提供了标准化的AI-to-drone交互层，而非针对特定品牌或型号的专用SDK。它抽象了硬件差异，让开发者能专注于业务逻辑，而非底层通信协议。
注意事项
不适合需要直接操作底层飞控固件或进行超精细、低延迟控制的专业飞手或机器人研究场景。
常见问题
支持哪些型号的无人机？
理论上支持提供开放SDK的无人机（如DJI、PX4），具体需参考Skill文档进行适配。
需要编程基础吗？
是的，主要面向开发者，需要一定的编程能力来集成和调用接口。
给 AI 助手的安装指引
如果你的 AI 编程助手（Claude Code、Cursor、TRAE 等）能看到这个页面，把下面这段发给它即可自动完成安装：
请访问 https://321skill.com/skills/drone/raw/index.md 读取 drone 的原始 Skill 定义（Markdown 格式），按其中说明在我的环境里完成安装和配置。
AI 可直接读取的原始 Markdown 地址：/skills/drone/raw/index.md（查看排版版本）