ESP32 Voice Assistant for Openclaw
为OpenClaw机械臂打造的ESP32离线语音助手
安装使用
复制下面这段提示词发给你的 AI（Claude / Cursor / TRAE / Codex / WorkBuddy 等），它会自动帮你完成安装：
帮我安装这个 AI Skill：ESP32 Voice Assistant for Openclaw。 它的用途是：为OpenClaw机械臂打造的ESP32离线语音助手 完整的 Skill 内容见：https://321skill.com/skills/esp32-voice-assistant-for-openclaw/raw/index.md 请读取该页面内容，如果是 SKILL.md 格式直接安装，如果是 README 提炼核心 prompt 后安装。
提示词包含完整的 Skill 内容链接，AI 读取后即可完成安装。你也可以 查看完整内容 确认无误。
使用示例
“启动OpenClaw语音助手，设置唤醒词为‘爪爪’。” 它会引导你完成ESP32设备的初始配置和唤醒词训练。训练完成后，你可以直接对设备说：“爪爪，请抓取前方的杯子。” 语音助手会识别指令，并通过串口或无线信号控制OpenClaw机械臂执行相应的抓取动作。
介绍
这个Skill为OpenClaw机械臂项目提供了一个完全离线的、基于ESP32-S3-BOX-3硬件的语音控制解决方案。它允许用户通过语音指令直接控制机械臂，无需依赖云端服务或Home Assistant等中心化平台，极大地提升了操作的便捷性和隐私性。
使用时，用户只需对着ESP32设备说出唤醒词，即可激活语音助手。随后，可以发出如“抓取”、“左移”、“松开”等自然语言指令来控制OpenClaw机械臂的动作。该Skill集成了多种可切换的语音识别与合成引擎，如xAI Grok、ElevenLabs和FishAudio，用户可以根据对音质、延迟或特定语言支持的需求进行选择。
它非常适合物联网开发者、机器人爱好者、创客以及希望在特定场景（如教育、原型开发）中为硬件设备快速添加免提语音交互功能的工程师。对于希望将AI能力部署在边缘设备、减少网络依赖并保护数据隐私的项目来说，这是一个理想的工具。
使用建议：由于完全在设备端运行，请确保ESP32-S3-BOX-3有足够的存储空间来存放模型。初次使用时，建议在安静环境下进行唤醒词训练和指令识别测试，以获得最佳效果。注意，复杂的自然语言理解能力可能受限于本地模型的规模，指令应尽量简洁明确。
核心特点
核心区别在于完全在ESP32设备端实现，无需联网或依赖Home Assistant等中心化服务器，同时支持在xAI Grok、ElevenLabs、FishAudio等多个STT/TTS引擎间灵活切换，为OpenClaw提供了专有的、可定制的离线语音交互方案。
注意事项
不适合需要复杂对话、多轮交互或极高精度语音识别的重型工业控制场景。
常见问题
需要联网才能使用吗？
不需要，唤醒词、语音识别和合成均在ESP32设备本地完成，完全离线运行。
可以控制其他型号的机械臂吗？
目前专门为OpenClaw设计，需要修改代码才能适配其他机械臂硬件和通信协议。
给 AI 助手的安装指引
如果你的 AI 编程助手（Claude Code、Cursor、TRAE 等）能看到这个页面，把下面这段发给它即可自动完成安装：
请访问 https://321skill.com/skills/esp32-voice-assistant-for-openclaw/raw/index.md 读取 ESP32 Voice Assistant for Openclaw 的原始 Skill 定义（Markdown 格式），按其中说明在我的环境里完成安装和配置。
AI 可直接读取的原始 Markdown 地址：/skills/esp32-voice-assistant-for-openclaw/raw/index.md（查看排版版本）