xrrobot-ros2
用于控制、检查和排查基于ROS 2 Jazzy的XRRobot机器人。
安装使用
复制下面这段提示词发给你的 AI（Claude / Cursor / TRAE / Codex / WorkBuddy 等），它会自动帮你完成安装：
帮我安装这个 AI Skill：xrrobot-ros2。 它的用途是：用于控制、检查和排查基于ROS 2 Jazzy的XRRobot机器人。 完整的 Skill 内容见：https://321skill.com/skills/xrrobot-ros2/raw/index.md 请读取该页面内容，如果是 SKILL.md 格式直接安装，如果是 README 提炼核心 prompt 后安装。
提示词包含完整的 Skill 内容链接，AI 读取后即可完成安装。你也可以 查看完整内容 确认无误。
使用示例
“检查一下XRRobot的激光雷达传感器是否在线，并发布当前里程计信息。”，它会通过ROS 2命令行工具查询相关节点和话题状态，并返回传感器连接状态和当前的位姿数据。或者
对AI说：“让机器人向前以0.2米/秒的速度移动5秒。”，它会生成并发送相应的ROS 2速度控制指令。
介绍
该Skill为基于ROS 2 Jazzy框架的XRRobot机器人提供了一套完整的控制与诊断工具。它解决了开发者在机器人开发、调试和日常运维中，对机器人硬件状态监控、运动控制、以及故障排查的需求。
通过集成ROS 2的命令行工具和自定义脚本，该Skill允许用户通过自然语言指令，便捷地启动机器人节点、查看传感器数据、发送控制指令，并诊断常见的通信或硬件问题。这大大简化了与机器人系统交互的复杂性。
它非常适合机器人工程师、ROS 2开发者、以及从事机器人应用研究的高校学生或研究人员。无论是进行算法验证、系统集成测试，还是教学演示，都能从中受益。
使用建议：建议用户具备基础的ROS 2知识，了解节点、话题、服务等核心概念。在发出复杂控制指令前，建议先通过该Skill检查机器人各模块状态，确保系统正常运行。注意，部分硬件控制指令可能具有风险，请在安全环境下操作。
核心特点
专门针对ROS 2 Jazzy版本和XRRobot硬件平台深度定制，提供了开箱即用的机器人控制与诊断命令集，而非通用的ROS 2技能。
注意事项
仅适用于基于ROS 2 Jazzy的XRRobot机器人，不适用于其他ROS版本或机器人平台。
常见问题
这个Skill能控制机器人移动吗？
可以，它集成了发送速度指令、控制关节运动等核心控制功能。
需要提前安装ROS 2环境吗？
是的，目标机器人系统需要预先安装并配置好ROS 2 Jazzy环境。
给 AI 助手的安装指引
如果你的 AI 编程助手（Claude Code、Cursor、TRAE 等）能看到这个页面，把下面这段发给它即可自动完成安装：
请访问 https://321skill.com/skills/xrrobot-ros2/raw/index.md 读取 xrrobot-ros2 的原始 Skill 定义（Markdown 格式），按其中说明在我的环境里完成安装和配置。
AI 可直接读取的原始 Markdown 地址：/skills/xrrobot-ros2/raw/index.md（查看排版版本）