pg-skills
一个包含机器人控制与实时AI应用开发技能的Claude Code技能包。
安装使用
复制下面这段提示词发给你的 AI（Claude / Cursor / TRAE / Codex / WorkBuddy 等），它会自动帮你完成安装：
帮我安装这个 AI Skill：pg-skills。 它的用途是：一个包含机器人控制与实时AI应用开发技能的Claude Code技能包。 完整的 Skill 内容见：https://321skill.com/skills/pg-skills/raw/index.md 请读取该页面内容，如果是 SKILL.md 格式直接安装，如果是 README 提炼核心 prompt 后安装。
提示词包含完整的 Skill 内容链接，AI 读取后即可完成安装。你也可以 查看完整内容 确认无误。
使用示例
'我想让Reachy Mini机器人挥动它的手臂，并告诉我摄像头看到了什么。'，它会利用reachy-mini技能，生成控制机器人关节运动的代码，并访问摄像头数据流。或者，
对AI说：'帮我用Gemini Live API搭建一个能实时对话的语音助手原型。'，它会调用gemini-live-api技能，提供建立双向音频流和处理响应的示例代码。
介绍
PG Skills 技能包旨在为开发者和研究者提供开箱即用的AI与机器人集成能力。它包含两个核心技能：reachy-mini用于控制Pollen Robotics的Reachy Mini机器人，实现机器人运动、摄像头访问和应用开发；gemini-live-api则专注于利用Google Gemini Live API构建实时音视频应用，支持双向流媒体和函数调用。
使用方式非常直接，只需将对应技能的文件夹复制到Claude Code的指定命令目录（~/.claude/commands/）中即可。安装后，当你的查询涉及相关主题时，Claude Code会自动调用这些技能来提供帮助。
该技能包非常适合从事机器人学、AI应用集成、实时交互系统开发的工程师和研究者。无论是想快速上手机器人编程，还是构建下一代语音视频助手，都能从中获得结构化支持。
建议用户根据自身需求选择性安装技能文件夹，并预先熟悉相关硬件（如Reachy Mini）或API（Gemini Live）的基础要求，以确保技能能顺利运行。注意技能依赖于Claude Code环境。
核心特点
与通用AI编程助手不同，它提供了针对特定硬件（Reachy Mini机器人）和特定API（Gemini Live）的深度、结构化集成指南和示例代码，降低了专业领域的入门门槛。
注意事项
不适合不涉及机器人控制或Google Gemini Live API通用实时音视频开发的场景。
常见问题
如何安装reachy-mini技能？
将skills/reachy-mini文件夹复制到~/.claude/commands/目录下即可。
gemini-live-api技能能做什么？
可用于开发实时语音助手、视频聊天应用，支持音频/视频流、函数调用和临时令牌生成。
给 AI 助手的安装指引
如果你的 AI 编程助手（Claude Code、Cursor、TRAE 等）能看到这个页面，把下面这段发给它即可自动完成安装：
请访问 https://321skill.com/skills/pg-skills/raw/index.md 读取 pg-skills 的原始 Skill 定义（Markdown 格式），按其中说明在我的环境里完成安装和配置。
AI 可直接读取的原始 Markdown 地址：/skills/pg-skills/raw/index.md（查看排版版本）